Le chenal sépare la grande île principale, Isla Grande de Tierra del Fuego, de plusieurs petites îles, dont les îles Picton, Lennox et Nueva, Navarino, Hoste, Londonderry et Stewart.
Le canal sépare l'île principale de l'archipel de la Terre de Feu des îles Oeste, Navarino et d'autres îles plus petites situées au sud.
Sur les rives du détroit se trouvent les communautés d'Ushuaia, de Puerto Williams et de Puerto Toro, considérées comme les plus méridionales du monde. On y trouve également le phare le plus méridional du monde, qui est une attraction touristique.
Le détroit porte le nom du navire "Beagle", à bord duquel Charles Darwin a contourné l'Amérique du Sud lors de son célèbre voyage.
Le détroit est étroit, à certains endroits il n'y a que 5-6 kilomètres.
Comme le détroit de Magellan, le détroit de Beagle est paisible. Et la Cordillère Darwin, adjacente au détroit au nord-ouest, avec un champ de glaciers sur la plus haute montagne de l'archipel, en fait une destination touristique très prisée. Lors d'une randonnée le long du détroit de Beagle, on peut observer des phoques, des pingouins et des cormorans.