El canal separa la mayor isla principal, la Isla Grande de Tierra del Fuego, de varias islas menores, como las islas Picton, Lennox y Nueva, Navarino, Hoste, Londonderry y Stewart.
El Canal separa la isla principal del archipiélago de Tierra del Fuego de las islas del Oeste, Navarino y otras islas menores situadas al sur.
A orillas del estrecho se encuentran las localidades de Ushuaia, Puerto Williams y Puerto Toro, consideradas las más australes del mundo. También está el faro más austral del mundo, que es una atracción turística.
El estrecho debe su nombre al barco "Beagle", en el que Charles Darwin rodeó Sudamérica durante su famoso viaje.
El estrecho es estrecho, en algunos lugares sólo 5-6 kilómetros.
Al igual que el estrecho de Magallanes, el estrecho de Beagle es tranquilo. Y la Cordillera-Darwin, adyacente al estrecho por el noroeste, con un campo de glaciares en la montaña más alta del archipiélago, lo convierte en un popular destino turístico. Durante una excursión por el estrecho de Beagle, se pueden ver focas, pingüinos y cormoranes.